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【单选题】【消耗次数：1】
PID作用选取原则中，若被控量的稳态精度要较高，则调节器中应加入（ ）环节。
① P
② I
③ D
④ PI
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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（ ）环节。
①  P
②  I
③  D
④  PI
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①  I
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④  PD
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①  加快响应
②  提高稳定性
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④  减小振荡
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  企业行为识别系统
③  企业视觉识别系统
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①  正确
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