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【判断题】【消耗次数：1】
PID控制中，D代表微分环节。
① 正确
② 错误
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相关题目
【判断题】 PID控制中，I代表积分环节。
①  正确
②  错误
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【判断题】 PID控制中，P代表积分环节。
①  正确
②  错误
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【单选题】 PID调节器中P代表（ ）环节。
①  比例
②  积分
③  微分
④  不变
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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ）。
①  加快响应
②  提高稳定性
③  消除静差
④  减小振荡
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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
④  提高稳定性
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【判断题】 比例积分微分作用简称PID。
①  正确
②  错误
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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（ ）环节。
①  P
②  I
③  D
④  PI
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【判断题】 与连续PID控制算法相比，离散PID控制算法不够及时。()
①  正确
②  错误
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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大且要求较高的静态指标，则应加入（ ）环节。
①  I
②  ID
③  P
④  PD
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【单选题】 PID调节中的“P”指的是比例控制器。
①  正确
②  错误
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随机题目
【单选题】 纵线形组合设计要点叙述不正确的是（）
①  在视觉上自然地引导驾驶员的视线。
②  合理选择道路的纵、横坡度，既保证排水通畅又应避免过大的合成坡度
③  平、竖曲线半径均大时，不得重合，应分开设置。
④  不宜在一个长竖曲线内设两个或两个以上的反向平曲线
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【单选题】 一般在城市市区和建筑密度较大，交通频繁地区，均采用（）
①  明沟系统
②  人工疏导系统
③  暗管系统
④  混合式系统
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【单选题】 某十字交叉口的红灯20秒，黄灯3秒，绿灯15秒，该交叉口的信号周期为（）
①  20秒
②  41秒
③  15秒
④  38秒
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【单选题】 下列不属于主线横面的是（）
①  车行道
②  路缘带
③  分车带
④  路旁建筑物
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【单选题】 道路通行能力的研究主体不包括（）
①  机动车
②  非机动车
③  行人
④  驾驶员
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【单选题】 管道埋深最小覆土厚度一般不小于()m。
①  0.9
②  0.6
③  0.3
④  0.7
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【单选题】 下列交通信号的类型中，不属于按照交通信号的变换方式划分的是（）
①  人工操作的
②  定周期自动循环的
③  不定周期自动控制的
④  线控制
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【单选题】 下列情况可考虑设计集散车道的是（）
①  通过车道交通量大
②  两个以上出口分流岛端部相距很远
③  三个以上出口分流岛端部相距很远
④  所需的交织长度能得到保证
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【单选题】 环道计算行车速度以相交道路中最大计算行车速度的（）倍计取
①  0.2~0.4
②  0.4~0.6
③  0.6~0.8
④  0.8~1.0
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【单选题】 下列交通调查中，在城市交通规划的交通调查中占有很重要的地位的是（）
①  道路交通状况调查
②  出行调查
③  公交线路随车调查
④  社会经济调查
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