【判断题】【消耗次数：1】
位置式PID算法需要保留当前时刻及其之前所有时刻的偏差值。
①
正确
②
错误
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【单选题】
止参照系S中有一尺子沿x方向放置不动，运动参照系S’沿x轴运动，S、S’的坐标轴平行.在不同参照系测量尺子的长度时必须注意（）。
①
S与S中的观察者可以不同时地去测量尺子两端的坐标
②
S中的观察者可以不同时，但S中的观察者必须同时去测量尺子两端的坐标
③
S中的观察者必须同时，但S中的观察者可以不同时去测量尺子两端的坐标
④
S与S中的观察者都必须同时去测量尺子两端的坐标
【单选题】
“理想气体和单一热源接触作等温膨胀时，吸收的热量全部用来对外作功。”对此说法，有如下几种评论，哪种是正确的？（）
①
不违反热力学第一定律，但违反热力学第二定律
②
不违反热力学第二定律，但违反热力学第一定律
③
不违反热力学第一定律，也不违反热力学第二定律
④
违反热力学第一定律，也违反热力学第二定律
【单选题】
用白光（波长为4000～7600）垂直照射间距为a=0.25mm的双缝，距缝50cm处放屏幕，则观察到的第一级彩色条纹和第五级彩色条纹的宽度分别是（）
①
3.610-4m，3.610-4m
②
7.210-4m，3.610-3m
③
7.210-4m，7.210-4m
④
3.610-4m，1.810-4m
【单选题】
一束波长为 的单色光由空气垂直入射到折射率为n的透明薄膜上，透明薄膜放在空气中，要使反射光得到干涉加强，则薄膜最小的厚度为（）。
①
/4
②
/（4n）
③
/2
④
/（2n）
【单选题】
以下有关转动惯量J的说法错误的是（）
①
质量分布离转轴越近，J越大
②
所受力矩相同时，J与角加速度成反比
③
J只与物体的质量大小和质量分布距离有关
④
转动中的J对应于平动中的m
【单选题】
一沿X轴作简谐振动的弹簧振子，振幅为A，周期为T，振动方程用余弦函数表示，如果该振子的初相为（4/3）π，则t=0时，质点的位置在（）
①
过x=（1/2）A处，向负方向运动；
②
过x=（1/2）A处，向正方向运动；
③
过x=-（1/2）A处，向负方向运动；
④
过x=-（1/2）A处，向正方向运动。