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【单选题】【消耗次数：1】
PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（ ）环节。
① P
② I
③ D
④ PI
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【单选题】 PID作用选取原则中，若被控量的稳态精度要较高，则调节器中应加入（ ）环节。
①  P
②  I
③  D
④  PI
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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大且要求较高的静态指标，则应加入（ ）环节。
①  I
②  ID
③  P
④  PD
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【单选题】 PID调节器中P代表（ ）环节。
①  比例
②  积分
③  微分
④  不变
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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ）。
①  加快响应
②  提高稳定性
③  消除静差
④  减小振荡
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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
④  提高稳定性
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【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
①  正确
②  错误
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【单选题】 PID调节中的“P”指的是比例控制器。
①  正确
②  错误
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【判断题】 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示 比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。
①  正确
②  错误
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【判断题】 PID控制中，P代表积分环节。
①  正确
②  错误
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【判断题】 PID控制中，I代表积分环节。
①  正确
②  错误
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【单选题】 （ ），俄国爆发十月革命。
①  1918年11月8日
②  1917年11月8日
③  1917年11月7日
④  1919年11月7日
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【单选题】 1918年 5月，鲁迅发表了中国第一部现代白话文小说（ ）。
①  《呐喊》
②  《狂人日记》
③  《阿Q正传》
④  《朝花夕拾》
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【单选题】 欲“救中国、建共和，首先得进行思想革命。”最先倡导并吹响思想启蒙号角的是（ ）。
①  蔡元培
②  陈独秀
③  刘半农
④  钱玄同
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【单选题】 （ ）第一次世界大战结束。
①  1918年10月
②  1918年11月
③  1919年10月
④  1919年11月
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【单选题】 以 “铁肩担道义，妙手著文章”，的无畏姿态，最早在中国传播马克思主义真理的人是（D ）。
①  胡适
②  陈独秀
③  杨匏安
④  李大钊
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【单选题】 （ ）中国共产党第一次全国代表大会在上海望志路106号（今兴业路76号），上海法租界内的一幢老式石库门小楼内秘密召开。
①  1921年7月1日
②  1921年7月22日
③  1921年7月23日
④  1921年8月2日
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【单选题】 （ ）下午，中国共产党第一次全国代表大会宣告闭幕，中国共产党诞生。
①  1921年7月1日
②  1921年7月2日
③  1921年8月1日
④  1921年8月2日
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【单选题】 1923年初中国共产党领导发动的（ ）大罢工，因军阀吴佩孚的血腥镇压而失败
①  安源路矿
②  京汉铁路
③  开滦煤矿
④  香港海员
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【单选题】 “二七”大罢工是指（ ）大罢工。
①  京汉铁路
②  广州沙面
③  上海工人
④  香港工人
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【单选题】 1926年7月9日，北伐誓师大会正在（ ）举行。
①  上海
②  南京
③  广州
④  重庆
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