【判断题】【消耗次数:1】
增量式PID算法只需保留当前时刻及其之前两个时刻的偏差值。
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①  正确
②  错误
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①  正确
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②  错误
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①  正确
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①  正确
②  错误
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①  正确性和简单性
②  可读性和文档性
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②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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②  <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/84EEDA68F6EB962EA726A99BB8815733.png title=37-2.png alt=37-2.png/>
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④  <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/FE2F20BB72121BAFED6E282B956231BC.png title=37-4.png alt=37-4.png/>
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②  <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/F6656FC24DCDD17E31D11CA8AFD8F204.png title=38-2.png alt=38-2.png/>
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误