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【单选题】【消耗次数：1】
三刚片组成几何不变体系的规则是（ ）
① 三链杆相联，不平行也不相交于一点
② 三铰两两相联，三铰不在一直线上
③ 三铰三链杆相联，杆不通过铰
④ 一铰一链杆相联，杆不过铰
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