【单选题】【消耗次数：1】
PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。
①
减小振荡
②
加快响应
③
消除静差
④
提高稳定性
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【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②
克服调节对象的纯滞后；
③
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④
克服调节对象的容量滞后τC。
随机题目
【单选题】
庞女士如按目前水准供应子女念大学，大学4年所需总经费为10万元。若学费年涨幅以5%，年投资报酬率以6%估计，以18年准备期计算，要实现子女高等教育金目标，那么子女出生后每月的储蓄额为（ )
①
332元
②
489元
③
548元
④
621元
【单选题】
关于退休养老规划的下列说法不正确的是（）。
①
退休养老规划应当提前规划
②
随着老龄化社会的到来，退休养老规划更具有急迫性
③
退休养老规划需要考虑退休后的收入和支出等情况
④
退休养老规划就是购买商业性养老保险