传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（??? ）系统刚度可提高固有频率。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 提高，减小

② 提高，提高

③ 减小，提高

④ 减小，减小

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【单选题】传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

① 提高，提高

② 减小，减小

③ 提高，减小

④ 减小，提高

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【单选题】为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

① 增大系统刚度

② 增大系统的驱动力矩

③ 增大系统转动惯量

④ 减小系统的摩擦阻力

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【单选题】为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（?? ）。

① 减小系统的摩擦阻力

② 增大系统转动惯量

③ 增大系统的驱动力矩

④ 增大系统刚度

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【判断题】为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

① 正确

② 错误

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【多选题】可减小机床主传动系统的噪声的是（）。

① A重新紧固

② B重做动平衡

③ C修理或更换齿轮

④ D更换轴承

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【判断题】转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率减低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大。

① 正确

② 错误

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【判断题】最大超调量Mp与系统的阻尼比ζ和固有频率wn有关。

① 正确

② 错误

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【单选题】为减小传动元件对运动精度的影响，应采用（）传动。

① 升速

② 变速

③ 降速

④ 等速

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【单选题】当导体的固有频率落在哪个频率范围时，它的电动力的动态应力系数β>1（也即导体的固有频率范围使得电动力增大）。

① 50-60Hz

② 35-135Hz

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【判断题】提高电力电子装置的工作频率，可以使电力电子装置的体积和重量减小。

① 正确

② 错误

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【单选题】 ( )指幼儿由于某种需要不能满足产生的情绪。

① 抑郁

② 焦虑

③ 愤怒

④ 恐惧

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【单选题】成年人要（）儿童正当是情绪表达方式。

① 无视

② 扼杀

③ 尊重

④ 强化

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【单选题】自我中心语言不包括( )。

① 句子长度由短到长

② 独白

③ 重复

④ 双人或集体的独白

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【单选题】 ( )以上儿童能够掌握本民族语言的全部语音。

① 4岁

② 1岁

③ 3岁

④ 2岁

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【单选题】依恋发展的无分化阶段是（）。

① 6个月到2.5岁

② 3-6个月

③ 2.5岁以后

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【单选题】影响幼儿同伴交往的因素，不包括( )。

① 身体吸引力

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【单选题】鼓励和表扬属于( )影响亲社会行为的因素。

① 认知

② 环境

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④ 移情

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【单选题】（）指通过一定的音高变化勾勒出来的旋律的辨认和记忆的听觉能力。

① 声响

② 音高辨别

③ 节奏感

④ 旋律感

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【单选题】儿童( )可以懂得音乐的思想内容，体验音乐的情绪情感。

① 3-4岁

② 5-6岁

③ 4-5岁

④ 2-3岁

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【单选题】儿童( )可以自发做出身体动作，协调能力提高。

① 3-5岁

② 3-6月

③ 6-7岁

④ 1-2岁

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