【判断题】【消耗次数：1】
工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
①
正确
②
错误
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【判断题】
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
①
正确
②
错误
【单选题】
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（? ）等方面。
①
摩擦特性、响应速度、稳定性
②
固有频率、失动量、稳定性
③
摩擦特性、失动量、惯量
④
固有频率、响应速度、惯量
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