普通十字轴万向节等速传动条件是（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

普通十字轴万向节等速传动条件是（）。

① 等角速输入

② α1＝α2

③ 传动轴两端的万向节叉在同一平面内

④ 同时具备b、c两条件

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