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【单选题】【消耗次数：1】
铰结点的约束特点是（）。
① 约束的各杆端不可相对转动
② 约束的各杆端可相对移动
③ 约束的各杆端可沿一个方向相对移动
④ 约束的各杆端不能相对移动，但可相互转动
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①  正确
②  错误
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