铰结点的约束特点是（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

铰结点的约束特点是（）。

① 约束的各杆端不可相对转动

② 约束的各杆端可相对移动

③ 约束的各杆端可沿一个方向相对移动

④ 约束的各杆端不能相对移动，但可相互转动

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