三个刚片用三个不共线的铰两两相连组成（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 无多余约束的几何不变体系

② 常变体系

③ 有多余约束的几何不变体系

④ 瞬变体系

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② 错误

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① 正确

② 错误

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