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名词解释：班级授课制
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【单选题】
为了保证相互串联的塔能正常连续生产，每个塔到要求进入塔的流量保持一定的范围，同时也要求液位不能过高或过低，这时应选择（）控制系统。
①
前馈
②
比值
③
均匀
④
选择性
【单选题】
广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（）。
①
位式控制规律
②
PI控制规律
③
P控制规律
④
PID控制规律
【单选题】
已知某夹套反应器温度控制系统如右图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（），为了构成闭环控制系统，应该选择（）作用的控制器
①
正、正
②
正、反
③
反、正
④
反、反
【多选题】
通以往的计算机控制系统相比，（）实现了“管理控制集中，危险分散”。
①
总线模版式工控机构成的控制系统
②
现场总线控制系统
③
采用可编程序控制器的控制系统
④
集散控制系统