【判断题】【消耗次数：1】
科学发展观的核心是全面协调可持续。
①
正确
②
错误
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【单选题】
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
①
可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
②
积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
③
比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
④
只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。