【单选题】【消耗次数：1】
刚体作定轴转动时
①
其上各点的轨迹必定为一圆；
②
某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比；
③
某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行；
④
某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行。
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【单选题】
刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？
①
已知点A的法向加速度和该点B的速度。
②
已知点A的切向加速度和法向加速度。
③
已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。
④
已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。
【单选题】
某瞬时刚体上任意两点A、B的速度分别用vA 、vB表示，则
①
当刚体作平移时，必有?vA?=?vB?；
②
当?vA?=?vB?时，刚体必作平移；
③
当刚体作平移时，必有|vA|=|vB|，但vA与vB的方向可能不同；
④
当刚体作平移时，vA与vB的方向必然相同，但可能有|vA|1|vB|。
【单选题】
某瞬时定轴转动刚体的角速度w和角加速度e都是一代数量
①
当e0时，刚体作加速转动；
②
只要e0，则刚体必作减速运动；
③
当w0,e0时，则刚体作减速运动；
④
当w0,e0时，则刚体作减速运动。
【单选题】
一直角形杆件绕定轴转动，在图示瞬时其转动的角速度为w，角加速度为e，它们的方向如图所示。以下四图所示，杆上点B的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一个图是完全正确的
①
<img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/82B72475BC6826C209754D692095F389.png style= title=1.png/>
②
<img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/25EF8EC5F41FB1D5BC7943CEC3B30C83.png title=2.png style=white-space: normal;/>
③
<img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/2E056DE8215AB397C1CC75DBB9A999DA.png title=3.png style=white-space: normal;/>
④
<img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/C80981399A6BABEF1354DE66EB9E1B25.png title=4.png style=white-space: normal;/>
【单选题】
如下图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时点A的速度vA=6m/s，而点B的加速度与BO成a=60°角，则该瞬时刚杆的角度速度w和角加速度a分别为()
①
3rad/s，5rad/s2
②
3rad/s，5rad/s2
③
3rad/s，9rad/s2
④
3rad/s，9rad/s2
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