设<img class=jc-formula data-tex=\xi src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/C2EDB2E335663DD9541AAD0FF4E4B826.png style=vertical-align: middle;/>服从均匀分布,其密度函数为<img class=jc-formula data-tex=p(x)=\left\{ \frac { 1 }{ b-a } ,\quad x\in [a,b]\\ 0,\quad \quad \quad \quad x\notin [a,b] \right src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/DB13B91A04214E08D72D99E895EDE6FE.png style=vertical-align: middle;/>,则<img class=jc-formula data-tex=E\xi src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/EFC758A4988736D33C16CB6DD3377213.png style=vertical-align: middle;/>=( )
①
<img class=jc-formula data-tex=\frac { b-a }{ 2 } src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/4DE8B54FC8DC3123C96D9B44047A2057.png style=vertical-align: middle;/>
②
<img class=jc-formula data-tex=\frac { b+a }{ 2 } src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/C2FF4D7EC2D3B73A03946E5353D154AD.png style=vertical-align: middle;/>
③
<img class=jc-formula data-tex=b-a src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/316D3F48F65EF6D2451BD8124168118C.png style=vertical-align: middle;/>
④
<img class=jc-formula data-tex=b+a\\ src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/111C170970BEA438D05F789E65B8314E.png style=vertical-align: middle;/>