【单选题】【消耗次数：1】
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
①
增大系统刚度
②
增大系统的驱动力矩
③
增大系统转动惯量
④
减小系统的摩擦阻力
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【单选题】
传动系统的固有频率对传动精度有影响，（ ）固有频率可减小系统的传动误差，（??? ）系统刚度可提高固有频率。
①
提高，减小
②
提高，提高
③
减小，提高
④
减小，减小
【判断题】
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
①
正确
②
错误
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