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【判断题】【消耗次数：1】
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
① 正确
② 错误
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①  提高，提高
②  减小，减小
③  提高，减小
④  减小，提高
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