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【判断题】【消耗次数：1】
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
① 正确
② 错误
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【单选题】 传动系统的固有频率对传动精度有影响，（ ）固有频率可减小系统的传动误差，（ ）系统刚度可提高固有频率。
①  提高，提高
②  减小，减小
③  提高，减小
④  减小，提高
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【单选题】 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
①  增大系统刚度
②  增大系统的驱动力矩
③  增大系统转动惯量
④  减小系统的摩擦阻力
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【单选题】 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（?? ）。
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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④  参与拟订经济计划等
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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【单选题】 不具备单独设置会计机构条件而在有关机构中配备会计人员的单位，应当（ ）。
①  任命或聘请会计机构负责人
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