【单选题】【消耗次数:1】
PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
加快响应
提高稳定性
消除静差
减小振荡
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
④  提高稳定性
【单选题】 积分调节器的主要作用是( )。
①  消除静差
②  加快响应
③  提高稳定性
④  减小振荡
【单选题】 积分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  消除静差
③  减小振荡
④  提高稳定性
【判断题】 在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示 比例作用越强,Ti值越大,表示积分作用减弱,Td值越大表示微分作用减弱。
①  正确
②  错误
【多选题】 转速无静差闭环调速系统中,转速调节器一般采用()调节器。
①  比例
②  积分
③  比例积分
④  不定
【多选题】 由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
①  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC;
②  克服调节对象的纯滞后;
③  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τ0;
④  克服调节对象的容量滞后τC。
【单选题】 PID调节器中P代表( )环节。
①  比例
②  积分
③  微分
④  不变
【单选题】 PID作用选取原则中,若控制对象惯性较大,则调节器应加入( )环节。
①  P
②  I
③  D
④  PI
【判断题】 微分作用能单独用作调节器。
①  正确
②  错误
【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
①  正确
②  错误
随机题目
【单选题】 钢筋混凝土受扭构件中受扭纵筋和箍筋的配筋强度比说明,当构件破坏时,( )
①  纵筋和箍筋基本都能达到屈服
②  仅箍筋达到屈服
③  仅纵筋达到屈服
④  纵筋和箍筋都不能达到屈服
【单选题】 混凝土偏心受压构件,其大小偏心受压的根本区别是()。
①  截面破坏时,受压钢筋是否屈服
②  截面破坏时,受拉钢筋是否屈服
③  偏心距的大小
④  受压一侧混凝土是否达到极限压应变值
【单选题】 减少钢筋混凝土受弯构件的裂缝宽度,首先应考虑到的措施是()。
①  采用细直径的钢筋或变形钢筋
②  增加配筋率
③  增加截面的高度
④  提高混凝土的强度等级
【单选题】 梁斜截面抗剪强度计算时,当V≤0.7tbh0时,则( )
①  需要计算配置腹筋
②  按照构造要求配置腹筋
③  不需要配置腹筋
④  可随意配置腹筋
【单选题】 下列()项属于超出正常使用极限状态。
①  在荷载设计值作用下轴心受拉构件的钢筋达到屈服强度;
②  吊车梁垫板下混凝土局部受压,承载力不足
③  构件失去稳定
④  在荷载标准值作用下梁中裂缝宽度超出《混凝土结构设计规范》限制
【单选题】 受扭构件破坏形态与受扭纵筋和受扭箍筋配筋率的大小有关,大致可分为()
①  适筋破坏、超筋破坏和少筋破坏
②  适筋破坏、部分超筋破坏、超筋破坏和少筋破坏
③  适筋破坏、部分少筋破坏、超筋破坏和少筋破坏
④  适筋破坏、超筋破坏、少筋破坏和无筋破坏
【单选题】 在轴向压力和剪力的共同作用下,混凝土的抗剪强度:()
①  随压应力的增大而增大
②  随压应力的增大而减小
③  与压应力无关
④  随压应力的增大而增大,超过一定值后,反而会减小
【单选题】 钢筋混凝土T形和I形截面剪扭构件可划分成矩形块计算,此时()。
①  腹板承受截面的全部剪力和扭矩;
②  翼缘承受截面的全部剪力和扭矩
③  截面的全部剪力由腹板承受,截面的全部扭矩由腹板和翼缘共同承受
④  截面的全部扭矩由腹板承受,截面的全部剪力由腹板和翼缘共同承受
【判断题】 极限状态实质上是区分结构可靠与失效的界限。
①  正确
②  错误
【判断题】 第二类T型截面。
①  正确
②  错误