【多选题】【消耗次数：1】
影响问题解决的情境因素主要有（ ）。
①
功能固着
②
知觉情境
③
有关的知识背景
④
定势
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PWM是脉冲宽度调制的缩写，PWM调速单元是指（）
①
晶闸管相控整流器速度控制单元
②
直流伺服电机及其速度检测单元
③
大功率晶体管斩波器速度控制单元
④
感应电动机变频调速系统
【单选题】
在()系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。
①
闭环
②
半闭环
③
开环
④
闭环和半闭环