听觉传感器是机器人中最重要的传感器，出现于20世纪50年代后期。

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【多选题】机器人传感器可以分为（）等类别。

① 视觉

② 触觉

③ 接近觉

④ 嗅觉

⑤ 味觉

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【判断题】传感器按照工作原理分类，如：应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等。

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【单选题】（）传感器按功能可分为接触觉传感器、力矩觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器。

① 视觉

② 触觉

③ 嗅觉

④ 味觉

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【单选题】按照传感器（）的方式可分为应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等。

① 工作原理

② 工作机理

③ 输出信号

④ 能量转换

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【单选题】按照传感器（）的方式可分为应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等。

① 工作原理

② 工作机理

③ 输出信号

④ 能量转换

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【单选题】按照传感器（）的方式分为模拟传感器、数字传感器等。

① 工作原理

② 工作机理

③ 输出信号

④ 能量转换

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【单选题】按照传感器（）的方式分为模拟传感器、数字传感器等。

① 工作原理

② 工作机理

③ 输出信号

④ 能量转换

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【单选题】测振传感器分为振动位移传感器、振动速度传感器和振动减速传感器。该说法（）

① 正确

② 错误

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【判断题】电子控制悬架系统，传感器一般有，车高传感器，车速传感器加速度传感器，转向盘角度传感器，节气门位置传感器等。

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【单选题】《建筑安装工程费用项目组成》规定，构件和建筑安装物一般鉴定和检查所发生费用列入

① 材料费

② 其他直接费

③ 措施费

④ 研究试验费

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【单选题】国产标准设备原价，一般是按（）计算的

① 带有备件的原价

② 定额估价法

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【单选题】根据《建筑安装工程费用项目组成》规定，下列属于规费的是:

① 环境保护费

② 工程排污费

③ 安全施工费

④ 文明施工费

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【单选题】工程造价第一种含义是从（）角度定义的

① 建筑安装工程

② 建筑安装工程承包商

③ 设备供应商

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【单选题】工人工作时间分类中，不属于有效工作时间的是（）

① 准备与结束时间

② 基本工作时间

③ 辅助工作时间

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【单选题】下列费用中不属于社会保障费的是（）

① 养老保险费

② 失业保险费

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【单选题】根据建筑安装工程定额编制的原则，按平均水平编制的是（）

① 预算定额

② 企业定额

③ 概算定额

④ 概算指标

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【单选题】单位生产能力估算法主要用于( )

① 新建项目或装置

② 迁建项目或装置

③ 改建项目或装置

④ 扩建项目或装置

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【单选题】编制预算定额人工消耗量，已知必须消耗技术工种用工30工日，超运距用工2工日，辅助用工3工日，人工幅度差率10%，则预算定额人工消耗量（）工日

① 30

② 23.5

③ 38.5

④ 27.3

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