在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21ii=，则其遵循的原则是（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 重量最轻

② 等效转动惯量最小

③ 输出轴转角误差最小

④ 加速度响应最快

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① 重量最轻

② 等效转动惯量最小

③ 输出轴转角误差最小

④ 加速度响应最快

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【单选题】多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（?? ）设计的传动链。

① 输出轴的转角误差最小原则

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① 增加而减小

② 增加而增加

③ 减小而减小

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