【判断题】【消耗次数：1】
PD称为比例微分控制算法。
①
对
②
错
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【单选题】
广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（）。
①
位式控制规律
②
PI控制规律
③
P控制规律
④
PID控制规律
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【单选题】
社会主义集体主义原则具有多层次的道德要求,它不包括以下哪个层次()
①
全心全意为人民服务、无私奉献、一心为公
②
先公后私、先人后己
③
主观为自我,客观为别人
④
公私兼顾,不损公肥私
【单选题】
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①
在全世界实现工业化
②
在全世界实现共产主义的社会制度
③
在全世界实现民族解放和国家独立
④
在全世界实现人与自然的和谐发展