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【单选题】【消耗次数：1】
开环系统与闭环系统最本质的区别是（）
① 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
② 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
③ 开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
④ 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单
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