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【判断题】【消耗次数：1】
Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（）
① 正确
② 错误
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【单选题】 当输入信号为（A为常数）时，则下列系统中存在稳态误差的是（）
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②  Ⅰ型系统
③  Ⅱ型系统
④  Ⅲ型系统
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③  10；
④  20
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①  0
②  ∞
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②  错误
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【判断题】 稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
①  正确
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【单选题】 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
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②  稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；
③  增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④  增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
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【判断题】 一般来讲，系统在输入信号作用下的输出由瞬态响应和稳态响应组成。以此，在分析系统时，可以忽略瞬态响应。（）
①  正确
②  错误
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