【判断题】【消耗次数：1】
Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（）
①
正确
②
错误
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【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
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【多选题】
2．主体与客体相互作用的过程包括以下环节（）
①
确定实践目的和实践方案
②
通过一定的实践手段把实践方案变成实际的实践活动
③
通过反馈和调节，使实践目的、手段和结果按一定方向运行
④
通过改造主观世界而支配客观世界的运行
【单选题】
29．真理观上的相对主义，错误在于（）
①
夸大真理的相对性，否认真理的绝对性
②
夸大真理的绝对性，否认真理的相对性
③
只讲真理的客观性，否认真理的相对性
④
认为关于同一对象真理性的认识只有一个
【多选题】
3.马克思说：“社会生活在本质上是实践的。”这一命题的主要含义是（ ）
①
实践构成了社会发展的动力
②
实践是社会历史的客体
③
实践是社会历史的主体
④
实践是社会关系形成的基础