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【判断题】【消耗次数：1】
若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（）
① 正确
② 错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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【单选题】 下列系统中属于不稳定的系统是（）。
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②  闭环特征方程为<imgwidth="91"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统
③  阶跃响应为<imgwidth="120"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统
④  脉冲响应为<imgwidth="76"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统
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②  错误
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①  正确
②  错误
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