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【单选题】【消耗次数：1】
关于设计传动轴时的正确概念为：（）。
① 要使传动轴最高转速尽可能接近0.7倍临界转速；
② 需要临界转速较高，传动轴实心；
③ 要使临界转速较低，传动轴较短；
④ 要使传动轴最高转速远远低于临界转速，传动轴较短.
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②  双十字轴万向节等速；
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