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【多选题】【消耗次数：1】
双十字轴万向节实现等速传动的条件是：（）。
① 与传动轴相连的两万向节叉布置在同一平面；
② 与传动轴相离的两万向节叉布置在同一平面；
③ 两万向节的夹角不等；
④ 两万向节的夹角相等。
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