【多选题】【消耗次数：1】
债务人向债权人进行债务的全部清偿，下列选项中正确的有（）。
①
合同权利义务终止
②
保证债务消灭
③
债权人应当向债务人返还借据
④
利息债权消灭
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相关题目
【单选题】
当债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人（ ）。
①
可以自己直接行使
②
可以向人民法院请求以自己的名义代位行使
③
可以向人民法院请求以债务人的名义行使
④
只能向债务人追偿
【多选题】
债务人发生财务困难，债权人作出让步是债务重组的基本特征。下列各项中，属于债权人作出让步的有（ ）。
①
债权人减免债务人部分债务本金
②
债权人免去债务人全部应付利息
③
债权人同意债务人以公允价值高于重组债务账面价值的股权清偿债务
④
债权人同意债务人以公允价值低于重组债务账面价值的非现金资产清偿债务
随机题目
【单选题】
已知系统的开环传递函数为<imgwidth="103"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image054.png">，则该系统的开环增益为（）。
①
100
②
1000
③
20
④
不能确定
【单选题】
若某最小相位系统的相角裕度<imgwidth="46"height="26"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image014.png">，则下列说法正确的是（）。
①
不稳定；
②
只有当幅值裕度<imgwidth="46"height="28"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image015.png">时才稳定；
③
稳定；
④
不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为<imgwidth="52"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
<imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
【单选题】
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。
①
超调<imgwidth="30"height="19"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image023.png">
②
稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image024.png">
③
调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image025.png">
④
峰值时间<imgwidth="23"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image026.png">
【单选题】
已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。
①
<imgwidth="67"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image044.png">
②
<imgwidth="93"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image045.png">
③
<imgwidth="86"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image046.png">
④
<imgwidth="65"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image047.png">
【单选题】
开环频域性能指标中的相角裕度<imgwidth="13"height="18"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image008.png">对应时域性能指标（）。
①
超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">
②
稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">
③
调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">
④
峰值时间<imgwidth="24"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">
【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="134"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②
<imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③
<imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
【单选题】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()
①
<imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">
②
<imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">
③
<imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">
④
<imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">
【单选题】
下列串联校正装置的传递函数中，能在<imgwidth="43"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image055.png">处提供最大相位超前角的是（）。
①
<imgwidth="49"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image056.png">
②
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image057.png">
③
<imgwidth="54"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image058.png">
④
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image059.png">
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20