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【多选题】【消耗次数：1】
通以往的计算机控制系统相比，（）实现了“管理控制集中，危险分散”。
① 总线模版式工控机构成的控制系统
② 现场总线控制系统
③ 采用可编程序控制器的控制系统
④ 集散控制系统
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