【判断题】【消耗次数：1】
选择串级控制系统主控制器的作用方向时要考虑执行器的作用方向。()
①
正确
②
错误
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【单选题】
已知某夹套反应器温度控制系统如右图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（），为了构成闭环控制系统，应该选择（）作用的控制器
①
正、正
②
正、反
③
反、正
④
反、反
【单选题】
已知某夹套反应器温度控制系统如下图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（），为了构成闭环控制系统，应该选择（）作用的控制器。
①
正、正
②
正、反
③
反、正
④
反、反
【单选题】
在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为( )
①
A.控制器、控制阀、被控对象
②
B.控制阀、被控对象、控制器;
③
C.被控对象、控制器、控制阀
④
D.被控对象、控制阀、控制器
【单选题】
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
①
可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
②
积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
③
比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
④
只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
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