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【判断题】【消耗次数：1】
与连续PID控制算法相比，离散PID控制算法不够及时。()
① 正确
② 错误
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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ）。
①  加快响应
②  提高稳定性
③  消除静差
④  减小振荡
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①  正确
②  错误
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【判断题】 PID控制中，I代表积分环节。
①  正确
②  错误
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【判断题】 PID控制中，D代表微分环节。
①  正确
②  错误
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【单选题】 PID调节中的“P”指的是比例控制器。
①  正确
②  错误
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【判断题】 位置式PID算法需要保留当前时刻及其之前所有时刻的偏差值。
①  正确
②  错误
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【判断题】 增量式PID算法只需保留当前时刻及其之前两个时刻的偏差值。
①  正确
②  错误
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【单选题】 PD称为（　　）控制算法。
①  比例
②  比例微分
③  比例积分
④  比例积分微分
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【判断题】 PD称为比例微分控制算法。
①  对
②  错
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【单选题】 下列调查方法中，（）调查方法的成本最高
①  人员访问法
②  电话调查法
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【单选题】 下列调查方法中，（）调查方法的样本分散总体最低
①  人员访问法
②  电话调查法
③  书面调查法
④  在线调查法
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