由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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