直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动

② ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动

③ ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动

④ ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动

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