关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；

② 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；

③ 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；

④ 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

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