【单选题】【消耗次数：1】
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
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【单选题】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()
①
<imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">
②
<imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">
③
<imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">
④
<imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
【单选题】
已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。
①
<imgwidth="67"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image044.png">
②
<imgwidth="93"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image045.png">
③
<imgwidth="86"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image046.png">
④
<imgwidth="65"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image047.png">
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
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【单选题】
“养”，从食，羊声，上面的“羊”是代表它的读音，下面的“食”代表它的含义，其本意指以食物来供养。所以，“养”是一个（）。
①
象形字
②
会意字
③
指事字
④
形声字
【多选题】
本课程讲述了呼吸法的哪些要点？（）
①
通过慢而深的吸气，使横膈膜下降，把脏器挤到下方
②
通过缓慢的吐气令横膈膜上升，吐出更多滞留在肺底部的二氧化碳
③
腹式呼吸的频率大约是4-6次/分钟
④
不要强求，可以根据自身情况选择舒适而不憋气的频率
⑤
腹式呼吸的频率大约是6-8次/分钟