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【多选题】【消耗次数：1】
开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）
① 不一定稳定
② 不一定不稳定
③ 一定稳定
④ 一定不稳定
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②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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②  闭环特征方程为<imgwidth="91"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统
③  阶跃响应为<imgwidth="120"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统
④  脉冲响应为<imgwidth="76"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统
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【判断题】 系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（）
①  正确
②  错误
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②  心肌细胞
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①  正确
②  错误
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