按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

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② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 稳定性好

② 精度高

③ 故障率低

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① 正确

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① 正确

② 错误

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