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【判断题】【消耗次数：1】
脉冲增量插补就是分配脉冲的计算，在插补过程中不断向各坐标轴发出相互协调的进给脉冲。控制机床坐标相应的移动。该说法（ ）
① 正确
② 错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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③  进给速度的上限主要取决于插补误差
④  位置步长与插补周期无关
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①  正确
②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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