谐波传动的主要优点是（）

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【单选题】【消耗次数：1】

谐波传动的主要优点是（）

① 传动比大

② 齿与齿之间是面接触，承载能力高

③ 体积小，重量轻

④ 以上为正确答案

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④ 传动比大

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