如果调节器参数整定得不够好，也会有一段振荡的过程。

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【判断题】【消耗次数：1】

① 正确

② 错误

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【多选题】调节器的控制参数选择应遵循下列原则（）

① 必须与被控参数是同一介质

② 必须可控

③ 应比其他干扰对被空参数的影响更加灵敏

④ 尽可能降低能量与物料的消耗

⑤ 使调节通道滞后时间尽量小

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【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确

② 错误

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【单选题】 PID控制器参数整定时，按（）操作顺序将控制器整定参数调整到计算值上。

① 先P后D最后I

② 先P后I最后D

③ 先D后I最后P

④ 先I后D最后P

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【单选题】采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于

① A．无静差调速系统

② B．有静差调速系统

③ ．双闭环调速系统

④ D．交流调速系统

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【单选题】带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）

① 小于零的定值；

② 大于零的定值

③ 零；

④ 保持原先的值不变

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【多选题】转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。

① 比例

② 积分

③ 比例积分

④ 不定

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【单选题】对于ABS中的制动压力调节器，哪种说法正确

① 制动压力调节器用来调整制动总泵的油压

② 制动压力调节器用来调整制动分泵的油压

③ 制动压力调节器用来调整制动总泵和分泵中的油压

④ 制动压力调节器用来调整整个制动系统中的油压

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【单选题】 DDZ-Ⅲ调节器的调节规律是（）。

① 比例积分微分调节

② 分程调节

③ 串级调节

④ 双位调节

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【判断题】内搭铁电子调节器和外搭铁调节器可以互换使用。()

① 正确

② 错误

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【判断题】内搭铁电子调节器和外搭铁调节器可以互换使用。( )

① 正确

② 错误

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【单选题】熔合区具有明显的化学

① 缩孔

② 不均匀性

③ 晶粒粗大

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【单选题】金属切削时，刀具切入工件，使被加工材料发生变形成为切屑所需的力即为

① 背吃刀量

② 切削速度

③ 切削力

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【单选题】以下不是充型能力不足？

① 浇不足

② 熔化

③ 夹渣

④ 气孔

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【单选题】 ?100圆柱右端的环形表面粗糙度Ra值为

① 1.9μm

② 1.6μm

③ 2.0μm

④ 5.0μm

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【单选题】由于加工余量较大或其他原因，需用同一刀具对同一表面进行多次切削，则刀具每一次切削称为一次

① 走刀

② 工序

③ 工位

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【单选题】进给运动有

① 一个

② 一个或几个

③ 几个

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① 快速

② 平稳

③ 缓慢

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【单选题】盲孔时，槽深为槽宽的

① 2～6倍

② 10倍

③ 8倍

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【单选题】含有较多碳化物的合金，可锻性

① 差

② 好

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【单选题】切削刃选定点相对于工件的主运动的

① 平均速度

② 加速度

③ 瞬时速度

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