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【单选题】【消耗次数：1】
当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值。
① 正确
② 错误
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①  正确
②  错误
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