【单选题】【消耗次数:1】
堆码机主要的组成包括( )
液压马达驱动的行走底盘部分
七自由度的圆柱坐标式机械手
八自由度的圆柱坐标式机械手
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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① 
② 
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④ 
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①  2
②  1
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②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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②  2
③  3
④  4
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