根据轮系运转时各个齿轮轴线的几何位置相对于机架是否固定，轮系可以分为（）和（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① A.定轴轮系、周转轮系

② B.行星轮系、差动轮系

③ C.行星轮系、周转轮系

④ D.差动轮系、定轴轮系

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