【单选题】【消耗次数：1】
若某串联校正装置的传递函数为<imgwidth="56"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image016.png">，则该校正装置属于（）。
①
超前校正
②
滞后校正
③
滞后-超前校正
④
不能判断
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【单选题】
下列串联校正装置的传递函数中，能在<imgwidth="43"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image055.png">处提供最大相位超前角的是（）。
①
<imgwidth="49"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image056.png">
②
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image057.png">
③
<imgwidth="54"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image058.png">
④
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image059.png">
【单选题】
下列串联校正装置的传递函数中，能在<imgwidth="44"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image017.png">处提供最大相位超前角的是：
①
<imgwidth="48"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image018.png">
②
<imgwidth="52"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image019.png">
③
<imgwidth="55"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image020.png">
④
<imgwidth="52"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image021.png">
【单选题】
系统在<imgwidth="56"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image003.png">作用下的稳态误差<imgwidth="52"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image004.png">，说明（）
①
型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；
②
系统不稳定；
③
输入幅值过大；
④
闭环传递函数中有一个积分环节。
【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="134"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②
<imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③
<imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为<imgwidth="52"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
<imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
【单选题】
系统特征方程为<imgwidth="184"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image001.png">，则系统（）
①
稳定；
②
单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
③
临界稳定；
④
右半平面闭环极点数<imgwidth="42"height="18"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image002.png">。
【单选题】
已知系统的开环传递函数为<imgwidth="103"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image054.png">，则该系统的开环增益为（）。
①
100
②
1000
③
20
④
不能确定
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