【单选题】【消耗次数:1】
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">;
增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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【单选题】 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()
①  一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
②  稳态误差计算的通用公式是;
③  增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
④  增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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①  型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">; 
②  系统不稳定;
③  输入幅值过大;
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③  10
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