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【多选题】【消耗次数：1】
我们把（ ）的两个力称为力偶。
① 大小相等
② 作用线在同一直线上
③ 方向相反
④ 作用线互相平行
⑤ 作用效果
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②  它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
③  它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
④  它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
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②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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